Anpassung und Weiterentwicklung einer bestehenden TwinCAT-Steuerungsplattform für Maschinenanwendungen
Implementierung und Konfiguration der Steuerungssoftware, zugeschnitten auf die spezifischen Anforderungen der Maschinen
Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams, um eine optimale Funktionalität der Steuerung zu gewährleisten
Durchführung von Tests, Überwachung und Debugging, um die Zuverlässigkeit und Effizienz der Steuerungssysteme sicherzustellen
Das solltest du mitbringen:
Erfolgreich abgeschlossene Ausbildung im Bereich Fachinformatik, Elektro- oder Automatisierungstechnik. Alternativ ein abgeschlossenes Studium in Elektrotechnik, Mechatronik oder Technischer Informatik
Umfangreiche Erfahrung mit Entwicklungsumgebungen wie TwinCAT 3 (inklusive Messung, Debugging, IO-Konfiguration, Achskopplung, Achsbefehle mit TC NC). Kenntnisse in Codesys V3
Fundierte Fähigkeiten in Programmierung, insbesondere mit Structured Text sowie Basiswissen in C++
Sicherer Umgang mit Protokollen wie EtherCAT und DS402 sowie Grundkenntnisse in CANopen
Zusätzliche Kompetenzen wie objektorientierte Programmierung (OOP), Git und Grundwissen in Jira/Confluence
Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
Hohes Maß an Selbstständigkeit, sorgfältiges Arbeiten und Teamfähigkeit
Bewertung der Erfahrungen und Kenntnisse (Skala von 1 bis 5)
Entwicklungsumgebungen
TwinCAT 3: 5
Codesys V3: 4
Programmiersprachen
Structured Text: 4
C++: 2
Protokolle
EtherCAT: 4
DS402: 4
CANopen: 2
Zusätzliche Fähigkeiten
OOP: 3
Git: 3
Jira/Confluence: 1
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